Bonjour,
Selon moi, la réponse courte serait de dire que leurs enfants se sont mariés entre eux. Ils n'avaient pas vraiment le choix . Et puis il ne faut pas oublier que le problème de la consanguinité ne se posait pas alors puisqu'on parle des premiers être humains.
De plus, la durée de vie à l'époque était très longue, quand on regarde les généalogies du début de la Genève, geosso modo entre 700 et 900. Donc ça laisse le temps de faire pas mal d'enfants... En plus pas de contraception non plus.
Je n'ai plus les chiffres en tête mais on a déjà calculé le taux d'accroissement de la population et il n'aura fallu que quelques générations pour dépasser le million d'individus.
J'espère que ça répond, en partie au moins, à votre question.